裝載機的鏟掘和裝卸物料作業(yè)是通過其工作裝置的運動來實現(xiàn)的。裝載機工作裝置由鏟斗1、動臂2、連桿3、搖臂4和轉(zhuǎn)斗油缸5、動臂油缸6等組成。整個工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動臂的升降采用液壓操縱。今天聊一聊裝載機的傳動形式與結(jié)構(gòu)：

傳動形式：

①液力機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調(diào)節(jié)，一般在中大型裝載機多采用；

②液力傳動：可無級調(diào)速、操縱間便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上采用；

③機械傳動：結(jié)構(gòu)簡單，成本低，使用維修方便；傳動系統(tǒng)沖擊振動大，操作復(fù)雜、費力。一般僅0.5m3裝載機上采用。

行走結(jié)構(gòu)：

①輪胎式：質(zhì)量輕、速度快、機動靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應(yīng)用；輪胎式裝置及按照機架結(jié)構(gòu)形式的不同可分為鉸接式和整體式裝載機 。

②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著力強、牽引力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。

裝載機的工作裝置由鏟斗、動臂、搖臂、連桿及其液壓控制系統(tǒng)所組成。一般采用反轉(zhuǎn)Z型六連桿機構(gòu)。

工作裝置液壓控制系統(tǒng)是裝載機液壓系統(tǒng)的重要組成部分，它主要由工作油泵、分配閥、動臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、液壓油箱和油管等組成。液壓系統(tǒng)應(yīng)保證工作裝置實現(xiàn)鏟掘、提升、保持和翻斗等動作，因此，要求動臂油缸操縱閥必須具有提升、保持、下降和浮動四個位置，而轉(zhuǎn)斗油缸操縱閥必須具有后傾、保持和前傾三個位置。